Двуногий робот учится ходить, используя обучение с поддержкой

Двуногий робот учится ходить, используя обучение с поддержкой
Источник: arxiv.org

Американские специалисты сконструировали прямоходящего робота.

Робот представляет собой раму, похожую на таз человека, у которой есть две ноги. Сверху прототипа закреплена камера и специальные сенсоры. Робот на данный момент не передвигается самостоятельно. Его подвешивают к специальной стойке, которая напоминает детские «ходунки». Во время этого процесса происходит машинное обучение и нейросеть самообучается ходить. Со временем, по прогнозам учёных, робот научится самостоятельно ходить.

Разработка учёных отличается от предыдущих опытов в этой области. Например, робот Boston Dynamics, это высотехнологичная разработка, основанная на программировании и заранее заданных алгоритмов. В то время как данный прототип является более примитивным, его ПО основывается на реальном машинном обучении без программирования.

Создатели робота заявляют о постепенном прогрессе в передвижении робота. Они решили взять за основу человеческую концепцию развития прямохождения и хотят проверить, на сколько робот сможет далеко зайти в этом развитии.

Двуногий робот учится ходить, используя обучение с поддержкой

Наверх